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[发明专利]货物立体存储设备-CN202210088209.2在审
发明人：黄江闽 -专利权人：深圳市中裕达机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种货物立体存储设备，包括：堆垛机、第一上下升降机构、第二上下升降机构，第一上下升降机构、第二上下升降机构平行设置，堆垛机位于第一上下升降机构与第二上下升降机构之间，第一上下升降机构、第二上下升降机构的开口处均设置有升降机有料感应器本发明通过设置有双上下料升降结构和堆垛机，使得用机械装置代替了人工进行货物的存储移动以及出货工作，在节省了人力资源的同时，大大提高了对货物的存储移动以及出货工作的工作效率，同时在双上下料升降结构入口设置了卷帘门，配合升降机有料感应器，使得在进行货物的存储工作时，感应器感应到货物和卷帘门关闭，设备才开始运行，大大提高了设备的安全性能。
货物立体存储设备

[实用新型]一种马达偏摆测试机-CN201920788420.9有效
发明人：胡志清;范振华 -专利权人：昆山拓甫电子有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达偏摆测试机，包括机台，机台顶面左侧设有上下料平移组件，上下料平移组件左侧后方的机台顶面设有镭射升降机构，上下料平移组件右侧设有测试平移机构，上下料平移组件上设有上下料平移组件驱动前后平移的马达安装台，马达安装台上设有顶部开口的线材放置盒，镭射升降机构上设有镭射升降机构驱动升降的镭射测试头，镭射测试头检测端指向马达安装台顶面，测试平移机构上设有测试平移机构驱动的测试升降机构，测试升降机构上设有测试升降机构驱动升降的接触测试头本实用新型通过上下料平移组件实现对马达的自动上下料，通过镭射升降机构和测试升降机构调整各测试传感器的位置，实现自动化测试，测试位置定位精准。
升降机构平移组件上下料镭射测试平移机构马达驱动本实用新型马达安装台机台顶面测试头升降机台测试传感器自动化测试自动上下料测试位置顶部开口定位精准接触测试前后平移测试机放置盒检测端顶面偏摆线材指向

[发明专利]一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构-CN202210104619.1在审
发明人：胡启凡;王晨旭;朱骏驰 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构，包括上下依次串联的多个升降单元，每个所述升降单元均包括驱动机构，所述驱动机构采用同步带传动结构，其一端与一级升降机构相连，另一端与二级升降机构相连，所述驱动机构用于同时带动一级升降机构、二级升降机构上下运动，从而带动整个二级升降机构沿一级升降机构上下运动，进而带动相邻两个升降单元中上端的升降单元沿二级升降机构上下运动。
一种用于半导体传输系统多级升降机构

[实用新型]一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构-CN202220234516.2有效
发明人：胡启凡;王晨旭;朱骏驰 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆传输系统的多级升降机构，包括上下依次串联的多个升降单元，每个所述升降单元均包括驱动机构，所述驱动机构采用同步带传动结构，其一端与一级升降机构相连，另一端与二级升降机构相连，所述驱动机构用于同时带动一级升降机构、二级升降机构上下运动，从而带动整个二级升降机构沿一级升降机构上下运动，进而带动相邻两个升降单元中上端的升降单元沿二级升降机构上下运动。
一种用于半导体传输系统多级升降机构

[实用新型]墙地砖自动装箱生产线的码垛机构-CN200920150505.0无效
发明人：石邵勇;黄秋林 -专利权人：广东一鼎科技有限公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：墙地砖自动装箱生产线的码垛机构，包括机架、夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构，其主要特点在于驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构本实用新型仅用一个升降机构来实现机械手的升降以及平移机构的升降，使得机械结构得以简化，便于维修，而且不存在控制两个升降机构精确配合的问题，由此可令控制电路得以简化。
地砖自动装箱生产线码垛机构

[发明专利]中间包塞棒在线自动更换装置-CN202310994707.8在审
发明人：章荣会;刘志远;魏朝生;王重君;白晓卫;杨全海;李宏;董战春;邢小光;霍利强;李名阳 -专利权人：北京联合荣大工程材料股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D41/20 文献下载
摘要：本发明提供一种中间包塞棒在线自动更换装置，包括两组单控机构，所述单控机构设置有塞棒支架、旋转立柱、旋转机构、上部升降机构、安装壳体和下部升降机构，塞棒通过塞棒支架与上部升降机构固定连接，上部升降机构能够上下滑动的安装在旋转立柱上，所述旋转立柱和安装壳体安装在旋转机构的上下两端，所述安装壳体设置有下部升降机构，所述下部升降机构设置有上下机构连接轴，其上方设有卡槽，卡槽与上部升降机构的异形插销相配合，实现上部升降机构与下部升降机构的锁紧，通过下部升降机构对上部升降机构以及塞棒进行高度微调。
中间包塞棒在线自动更换装置

[发明专利]一种木梁开榫机-CN201810250149.3在审
发明人：宋文智;梁小平 -专利权人：安吉沛诺机械有限公司
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B27F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种木梁开榫机，包括机架、废料收集箱、锯轴翻转机构和压料系统，所述机架的上方设置有模具，且模具的内侧设置有榫孔，所述废料收集箱设置于机架的下方，所述锯轴翻转机构安装在机架的内侧，且锯轴翻转机构的上方设置有上下升降机构，所述上下升降机构的上方安装有水平行走机构。该木梁开榫机设置有水平行走机构，水平行走机构安装在上下升降机构的上方，这种设置水平行走电机拖动平移齿轮，通过同步轴带动下平移齿轮，保证水平行走精度，同时设置有上下升降机构，上下升降机构安装在机架的上方，这种设置上下升降时，由升降电机拖动上下升降机构传动齿条，通过上下升降同步链条，同步两条丝杆，保证上下升降精度。
上下升降机构水平行走机构翻转机构上下升降开榫机锯轴废料收集箱平移齿轮水平行走种木模具拖动传动齿条电机拖动升降电机同步链条压料系统同步轴木梁丝杆榫孔保证

[发明专利]一种滚边压具垂直自动升降机构-CN201711449143.0在审
发明人：周全 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚边压具垂直自动升降机构，包括马达、联轴器、升降机构和压具，其中所述升降机构包括同步带升降机构、同步带松紧调节机构、升降装置和架体，所述同步带升降机构竖直设置在架体上，所述架体上设有同步带松紧调节机构，用于调节同步带升降机构，所述架体上端设有升降装置，所述升降装置用于与压具连接、带动压具上下移动，所述升降装置通过传动机构与同步带升降机构连接，通过同步带升降机构带动升降装置上下移动，所述架体下端设有与同步带升降机构连接的同步带，通过同步带带动同步带升降机构的皮带转动，三个升降机构呈三角形设置。本发明结构简单，可实现升降装置同步上下运动，且同步性好，便于实际生产操作。
同步带升降机构升降装置架体压具同步带升降机构松紧调节机构自动升降机构滚边上下移动垂直同步上下运动三角形设置皮带转动生产操作竖直设置联轴器同步性上端下端马达

[实用新型]一种滚边压具垂直自动升降机构-CN201721862223.4有效
发明人：周全 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚边压具垂直自动升降机构，包括马达、联轴器、升降机构和压具，其中所述升降机构包括同步带升降机构、同步带松紧调节机构、升降装置和架体，所述同步带升降机构竖直设置在架体上，所述架体上设有同步带松紧调节机构，用于调节同步带升降机构，所述架体上端设有升降装置，所述升降装置用于与压具连接、带动压具上下移动，所述升降装置通过传动机构与同步带升降机构连接，通过同步带升降机构带动升降装置上下移动，所述架体下端设有与同步带升降机构连接的同步带，通过同步带带动同步带升降机构的皮带转动，三个升降机构呈三角形设置。本实用新型结构简单，可实现升降装置同步上下运动，且同步性好，便于实际生产操作。
同步带升降机构升降装置架体压具同步带升降机构松紧调节机构自动升降机构滚边本实用新型上下移动垂直同步上下运动三角形设置皮带转动生产操作竖直设置联轴器同步性上端下端马达

[实用新型]气动上下板料升降机构-CN201320036170.6有效
发明人：颜玉俊 -专利权人：南通金奥莱机电制造有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：气动上下板料升降机构，它涉及激光切割机技术领域，它包含滚杆(1)、滚杆支撑架(2)、气缸(3)，滚杆(1)的两端分别安装在滚杆支撑架(2)上的轴承座上，气缸(3)安装在滚杆支撑架(2)的下端；它通过板材在滚杆上运动
气动上下板料升降机构

[实用新型]上下料料架升降机构-CN201220551643.1有效
发明人：彭富国 -专利权人：深圳市三兴精密工业设备有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料料架升降机构，包括机架底座、机架立板、升降支架、升降传动组件、皮带传动组件、皮带以及料架；机架立板、升降传动组件固定在机架底座上；升降支架与升降传动组件连接；皮带传动组件安装在升降支架上本实用新型的上下料料架升降机构能实现产品同时实现存储和输出，提高自动化率。
上下料料架升降机构

[实用新型]一种上下伸缩直顶式液压升降机-CN201320203912.X有效
发明人：黄郑思蕾 -专利权人：黄志全
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上下伸缩直顶式液压升降机，包括升降机机架及液压控制机构，升降机机架内装有一个沿机架设有的导轨升降的载物平台，于升降机机架一侧设有的导轨装有一套与载物平台连接的升降机构，升降机构两侧经导靴安装一套上下伸缩油缸，上下伸缩油缸中的向下伸缩油缸的活塞杆连接固定于机架底座上，上下伸缩油缸中的向上伸缩油缸的活塞杆连接固定在载物平台上端的横梁上，升降机构的上下伸缩油缸之间设有于低端起、贯通于上下油缸活塞杆中孔至连接向下油缸顶端和向上油缸底端的液压管路本实用新型通过在升降机机架侧边连接升降机构的上下伸缩油缸运行时活塞杆的上伸缩或回缩，驱动载物平台上升或下降，保证液压升降机运行的安全稳定。
一种上下伸缩直顶式液压升降机

[实用新型]一种高压注浆机-CN202020910644.5有效
发明人：肖智勇 -专利权人：福建省德化县科立特智能机械有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高压注浆机，包括上压板、下压板、上模板、下模板、上模板升降机构、下模板升降机构和上压板升降机构，上压板可相对下压板上下移动设置，上压板升降机构连接并驱动上压板上下移动，上模板和下模板可上下移动设置在上压板与下压板之间，上模板升降机构连接并驱动上模板，下模板升降机构连接并驱动下模板，当上模板和下模板处于开模位置时可绕一水平轴线翻转，本实用新型通过独立设置的上压板升降机构、上模板升降机构、下模板升降机构使上压板、上模板和下模板可独立升降
一种高压注浆机

[实用新型]一种双升降机构驱动的注塑机拾取料装置-CN202222586387.6有效
发明人：李召磊 -专利权人：深圳市源创鑫实业有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双升降机构驱动的注塑机拾取料装置，其包括设置在横移机构上的连挂板、电动升降机构、对连板、气动升降机构、旋接机构和气动夹机械手。所述电动升降机构通过连挂板与横移机构相连接，所述气动升降机构通过对连板与电动升降机构相连接，所述旋接机构设置在气动升降机构的下端，所述气动夹机械手固定连接在旋接机构的下端。所述电动升降机构驱动对连板、气动升降机构、旋接机构和气动夹机械手上下往复运动，所述气动升降机构驱动旋接机构和气动夹机械手上下往复运动。本实用新型所述的夹取料装置其不但具有气动升降机构的行程长、运动速度块的优势，所采用的电动升降机构还使其具有与被抓取物上下位置微调和精准定位功能。
一种升降机构驱动注塑拾取装置

[发明专利]一种PCB板自动分板上下料装置-CN202110484888.0在审
发明人：邱小平;袁红霞;黄新任;梅世安;吴曙光 -专利权人：海顺自动化科技（惠州）有限公司;惠州市永信利自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板自动分板上下料装置，包括叠板机构、工作台、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构，塑盘升降机构和、吸附机构、上下料机构安装于所述工作台上，吸附机构位于塑盘升降机构上顶部，上下料机构位于塑盘升降机构的一端，叠板机构位于塑盘升降机构的另一端；上述PCB板自动分板上下料装置，通过叠板机构、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构的配合设置，将承载或无承载PCB板的塑盘放置在叠板机构上，由叠板机构将承载或无承载PCB板的塑盘自动传送到塑盘升降机构上，由吸附机构将PCB板从塑盘中移出或放置PCB板到塑盘内，整个PCB板的上料或者下料工作自动完成，提高了工作效率。
一种 pcb 自动上下装置

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